如果将两个车桥（如三轴汽车的中桥与后桥）装在平衡杆的两端，车桥，而将平衡杆的中部与车架作铰链式连接，汽车前车桥，一个车桥抬高将使另一车桥下降。由于平衡杆两臂等长，使两个车桥上的垂直载荷在任何情况下都相等，这种能保证中后桥车轮垂直载荷相等的悬架称为平衡悬架。
摆臂式平衡悬架
摆臂式平衡悬架主要用于6×2的货车上。这种货车的结构特点是前桥为转向桥，中桥为驱动桥，后桥是可以升降的支持桥。当汽车在轻载或空载行驶时，可操纵举升油缸，通过杠杆机构将后轮（支持轮）举起，使6×2汽车变为4×2汽车。这不仅可减少轮胎的磨损和降低油耗，同时还可以增加空车行驶时驱动轮上的附着力。为适应这种汽车总体布置的需要，中（驱动）桥和后（支持）桥就有必要采用摆臂式平衡悬架。中桥的悬架采用普通纵置半椭圆钢板弹簧，后吊耳不与车架相连接，电动后车桥，而是与摆臂的前端相连。摆臂轴支架固定在车架上。摆臂的后端与汽车的后桥（支持桥）相连。左、右后支持轮之间没有整轴联系。
?轻型驱动后桥
轻型驱动后桥多采用插管式，车桥定制，所谓插管式就是中间桥包部分铸造，两侧采用无缝钢管插入后固定的方式，优点是制造工艺简单，成本低，缺点是承载力和精度有限。现在逐步向冲焊桥壳过渡重型单级减速桥，只有中央的一级主减速器，桥壳是钢板冲焊，主要用途是公路物流，不超载，要求轻量化，由于车速相对较高，所以一般车桥速比在3-4，多匹配盘式制动器、准双曲面齿轮，不带差速锁。
我们从两个角度上来说。
一、整体性
就整体性而言，车桥分为两种。
1.整体式的，有如一个巨大的杠铃，两端通过悬架系统支撑着车身，因此整车式车桥通常与非独立悬架配合。
2.断开式的，像两把雨伞插在车身两侧，再各自通过悬架系统支撑车身，所以断开式车桥与独立悬架配用。
二、驱动方式
根据驱动方式的不同，车桥被分为四个类型。转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种。其中转向桥和支持桥都属于从动桥。
这个很好理解，如果是前置后驱，那么前桥作为转向桥，后桥作为驱动桥；如果是前置前驱汽车，则前桥成为转向驱动桥，后桥充当支持桥。
在今天，汽车在结构上发展的方向，为集成化，通用化，平台化。因此车桥可以看作是底盘部件集成化的一个产物。它将多个零部件集成一个整的部件。
其优点主要体现在装配上，避免装配误差，节约装配时间，节省装配成本
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